檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Chin-Shyurng Fahn".ecommittee (精準) and year="107"
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定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…
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本論文研究目的在於建立一套可讓室內自走機器人可有效進行物件搜尋的系統，包含室內自走機器人對物件的初始登錄、移動間看到物件時的更新登錄，並整合成一系列可操作流程架構。 機器人在建立室內地圖後，提供使用…
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智慧型手機（Smartphone）是指具有行動作業系統，可透過安裝應用軟體、遊戲等來擴充功能的手機。其運算能力及功能均優於傳統功能型手機。 智慧型手機的功能需要靠各式各樣的APP來擴充，本論文…
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本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進，除了從原本的二次組裝升級成三次組裝，同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能，這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精…
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本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中，機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法，運用RGB-D攝影機所取得之影像，以SURF演算法…
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在行動數據量爆炸性增長的現在，為了緩解第四代行動通訊技術甚至是其後繼網路的網路壅塞情況，Wi-Fi卸載是不可或缺的技術。然而，以往Wi-Fi卸載的研究往往忽略了使用者裝置計算資源以及記憶體有限之特徵…
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Android系統是一個以Linux為基礎的半開放原始碼作業系統，主要用於行動端設備，屬於開發性系統，自由度高，機體相容性廣泛，提供完善的開發環境，支援各種先進的繪圖、網路、相機等處理能力，近年來市…
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本論文探討5G 行動通訊網路架構下mMTC 裝置與LTEDRX機制做兼容拓展使用，使得MTC 各類型裝置也可以從DRX 睡眠機制中獲得好處，例如：更少的延遲或者是較多的省電效果。首先，對MTC 裝置…